募集内容 |
職種/仕事内容 |
仕事内容 ロボットエンジニアとして、「人機プラットフォーム」におけるロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの開発をご担当いただきます。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
<ロボット工学・制御> ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装
<ソフトウェア・アプリケーション開発> ・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
<ハードウェア設計・開発> ・ロボット全体の概略・詳細設計 ・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注 ・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり ・3D プリンティング(データ作成、造形) ・ロボット等の組み立て ・制御盤メーカ様等とのやりとり ・制御盤、電気回路設計 ・電源、バッテリーの選定 ・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般
<その他> ・論文執筆、学会発表 ・知財創出
【主に使用するツール・言語】 SolidWorks、Fusion 360、Blender MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
【想定される社内キャリア】 ・ロボット工学、制御工学のスキル ・メカトロ全般の研究開発スキル ・組み込み制御のスキル ・企画・PM 職
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。
※モデルイメージ 1.ロボット工学・制御工学 + 組み込みプログラミング 2.ロボット工学・制御工学 + 組み込みプログラミング + アプリケーション開発 3.ハードウェア設計 + 企画・PM 職
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対象となる方 |
求めている人材 【必須(MUST)】 ・高専、大学、大学院で「ロボット工学 / 機械工学 / 制御工学 / 情報工学 / 電気電子工学」のいずれかを学ばれた方 ・(ものづくり企業での)設計、研究、開発の業務経験
【歓迎(WANT)】 ・修士号、博士号(理工学系) ・基礎的なプログラミングスキル ・メカトロの知見 ・学生ロボコンの経験 ・クライアント企業との折衝経験 ・学会発表経験
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勤務地 |
株式会社人機一体 福島基地
福島県南相馬市原町区萱浜45番地245
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アクセス |
交通・アクセス JR 原ノ町駅から車で10 分
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勤務時間 |
固定時間制
勤務時間詳細 実働時間:1日あたり8時間 平均勤務日数:1ヶ月あたり18日 〜 20日
09:30 - 18:30 標準勤務時間:08 時間 / 日
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給与 |
月給300,000円〜450,000円
給与詳細 ※基本給・一律手当の総額
基本給:月給 25万円 〜 40万円
固定残業代:あり
【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額:なし 全員に一律で支払われるその他手当金額:あり(給与形態と同じ単位で支給) 1ヶ月あたり5万円
※上記金額には固定残業代45時間分を含みます、残業時間が超過した場合は、その分追加支給します。 ※地域手当(南相馬市内居住:5万円)を含みます。
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休日休暇 |
休日休暇 週休2日(土・日・祝) ※土日祝にイベント参加などの場合は振替休日となります
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試用期間 |
試用期間あり
試用・研修期間:6 ヶ月〜 12ヶ月 試用・研修期間の条件:本採用と同じ
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待遇・福利厚生 |
雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金
待遇・福利厚生 【福利厚生】 - こちらの求人は『ふくしま移住者歓迎求人プロジェクト』に参画しています。 『ふくしま移住者歓迎求人プロジェクト』とは、「ふくしま12市町村移住支援センター」が運営する、福島県内12市町村への移住者呼び込みに向けた、移住希望者と事業者等のマッチングを推進する事業です。
全国からの移住者が対象!全国最高クラスの支援制度!初めての福島12市町村への移住なら移住支援金/最大200万円、起業支援金/最大400万円を支援。 さらに!東京圏から子育て世帯が移住する場合、18歳未満の子ども1人につき100万円の加算有り。 ※支援には応募期間や規定があります。詳しくは福島県避難地域復興課ホームページをご覧ください。 「福島12市町村移住支援金」で検索! -
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採用予定人数 |
3名
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